Ako odstrániť koncovku .php z URL stránky?

Zdravím, ako by som mohol odstrániť koncovku súborov .php z URL stránky? Vďaka za odpoveď

pomocou mod_rewrite https://www.jakpsatweb.cz/server/mod-rewrite.html

No.. v .htaccess súbore mám toto:

RewriteBase /
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^([^\.]+)$ $1.php [NC,L]

Ako teraz správne napísať header tak, aby som odkázal na php skript a aby sa nezobrazilo .php?
header('Location: ....................');

1. Mal by si požiadavku presmerovať na nejaký pevne zadaný .php súbor, bežne index.php, prípadne ak máš router, tak na ten - aby si mohol presne kontrolovať, ktorú požiadavku kam nasmeruješ - nie si závislý na "user-friendly" názvoch tvojich php súborov
Takže
[c]RewriteRule ^([^\.]+)$ index.php?page=$1 [NC, L][/c] - GET parameter si nazvi ako chceš + môžeš použiť aj %{QUERY_STRING}
2. Pokiaľ ti routovanie funguje, teda zobrazí sa správna stránka, tak aj do headeru posielaš rovnakú (už bez koncovky .php)