C++ string to float

float string2float(string vstup)
{
    float vystup;
    int temp,desatinne,i,a,e;
    bool bolaBodka;
    string tempS;

    bolaBodka = false;
    vystup = atoi(vstup.c_str());
    a = 1;
    desatinne = 0;

    for(i=strlen(vstup.c_str())-1;i>0;i--) {
        if (vstup[i]=='.') {
            bolaBodka = true;
        }
        if (bolaBodka==false) {
            tempS = vstup[i];
            temp = atoi(tempS.c_str());
            for (e=0;e<a;e++) {
                temp = temp * 10;
            }
            temp = temp / 10;
            desatinne = desatinne + temp;
           
            a++;
        }
    }
    vystup = vystup + (desatinne/100);

    //cout << endl << "'" << vystup << "'" << endl;
    return vystup;
}

string riadok;
float pomocny;
pomocny = atof(riadok);

string riadok;
const char *p = riadok.c_str();
float pomocny;
pomocny = atof(p);

#include <string>
#include <sstream>
#include <iostream>

int main(void)
{
   std::string a = "137.1475";
   std::istringstream b(a);
   float f;
   b >> f;
   std::cout << f+f;
   return 0;
}

#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using std::endl;
using std::cout;
using std::string;
using boost::lexical_cast;

int main() {
    string str = "0.6";
    double dub = lexical_cast<double>(str);
    cout << dub*dub+dub << endl;
}

String str;
float flt;

flt = (float)StrToFloat(str);