Rozšírenie pokrytia wifi

Riešim dosť špecifický problém už nejaký čas a nie som si istý, či je to vôbec možné. Poprosil by som niekoho kto sa v tom vyzná trochu viac aby sa vyjadril. Vysvetlím o čo ide:

Mám 4 za sebou idúce miestnosti. Niektoré múry sú hrubšie a tak signál wifi je taký ako je....

A (router 1) - B - C - D (router 2)

V miestnosti A je router, ktorý síce pokryje signálom miestnosť B a ešte celkom schopne C ale v D je to už slabé. Preto mám v miestnosti D ďalší router ktorý má však iné SSID a jedná sa o iný rozsah IP adries (192.168.1.1 / 192.168.2.1).
Chcel by som to urobiť tak, aby nebolo potrebné prepájať sa na inú wifi sieť ale aby to fungovalo automaticky bez prepájania na rovnakom SSID napríklad. A-D potrebujem prepojiť káblom, preto obyčajný repeater asi nepríchadza do úvahy. Ako teda nastaviť druhý router tak, aby to fungovalo na rovnakej sieti? Ďakujem.

Ja nato používam toto :
http://www.asus.com/Networking/RTN12_D1/
Sú tu témy, ako to zapojiť, stačí pohľadať.
Napíš ,aký je to router.

Témy tu sú, ale zatiaľ mi ani jeden pokus nevyšiel. Možno je problém aj v tom, že sú to úplne iné modely. Prvý (hlavný) router je TP-LINK TL-WR1043ND a druhý je Tenda W306R.

Ak chceš mať niečo na rovnakej sieti, nemusíš mať rovnaké SSID - na routri 1 si nazvi sieť napr. A na routeri 2 napr B

v routeri 1 nastav LAN na 192.168.1.1 a vypni dhcp, kanál na wirelless daj na napr. 4 a SSID na A - šifrovanie aké chceš a zapametaj si heslo
na routeri 2 (TP-Link) nastav LAN na 192.168.1.2 a zapni dhcp na 192.168.1.100-192.168.1.200, kanál na wirelless daj iný ako na routeri 1 a SSID nazvi B - šifrovanie aké chceš a zapametaj si heslo, do routeru 2 daj do modrého kábel z internetom, do hociktorého žltého na routeri 2 daj kábel ktorý spojíš s routerom 1 - z jeho portom ale nie WAN portom - a potom si pripoj kompy - router 2 sa postará o všetko ...

Takze v podstate staci vypnut DHCP na tende a nastavit IP. Problem sa tym riesi ciastocne. Ak su 2 siete s rozdielnym SSID tak predpokladam ze ma mobil/tablet automaticky neprepoji. Lebo na androide sledujem to, ze pokial signal siete na ktorej som pripojeny nevypadne UPLNE, tak ono ma na tu druhu ktora je podstatne silnejsia neprehodi. Ide o to ze ak prechadzam cez dom tak slaby signal z jedneho routeru je este aj na druhej strane. Nechcem stale rucne prehadzovat... Mylim sa?