REST framework

Zdravím,

hľadám vhodný PHP REST framework. Chcem si písať vlastné query, čiže nechcem žiadne ORM. Ideálne keby sa dalo na štýl dibi, alebo plnohodnotne využívať dibi v spolupráci s fw. Ďalej by som privítal keby syntax nebola hlúpa ako u CodeIgniteru "$this->input->post()". Ale skôr niečo ako má Laravel, že sa pristupuje jednoducho cez statické triedy. Ďalej by bolo vhodné, keby mal dobre vyriešené ladenie - nejaký dobrý debug bez toho aby som si musel otvárať priamo skripty v okne.

Čo by ste odporúčali? Vďaka.

A môže to byť "kompletný" framework, alebo nie? Lebo čo som si teraz pozrel zbežne úvodnú stránku napr. Laravelu, tak by mal byť pripravený na REST aplikáciu.
Alebo som po pár minútach googlenia našiel prvý "jednoduchý" framework, ktorý môžeš použiť: http://www.slimframework.com/ (a spojiť to napr. s dibi).

Síce nemá "také nie hlúpe statické" triedy ako Laravel (čo nie je vždy výhoda: http://phpfashion.com/singleton-sofie-s), ale myslím, že to prežiješ.