nie je to tazka uloha, staci najst konvexny obal danej mnoziny, na wiki napriklad je na to algoritmus
gift wrapping algorithm
zistovat, ci dany vrchol je "napravo" od danej priamky ... napriklad dosadenim do rovnice polroviny/priamky
ak H[i] su body body na hranici obalu, v poradi
zistit obsah konvexneho utvaru ... cez elementarne trojuholniky napr. vektorovym sucinom ... scitat obsah trojuholnikov (P[0],P[i],P[i+1])