Môžeš vyskúšať rôzne programy, ktoré takéto niečo dokážu, ale v XP to ide aj pomocou príkazového riadku, my sme tak haluzili v škole
Najprv sa uisti, že máš dobre vytvorenú a nastavenú sieť - PC sú navzájom viditeľné, funguje ping, nastavenie firewallu a podobne...
Skontroluj či máš zapnutú službu Messenger (Kurýrní služba) na všetkých PC kde budeš vymienať správy.
Spusti si príkazový riadok (Štart -> Spustiť -> cmd) a zadaj
Kód:
net send [meno počítača na ktorý správu posielaš] text
napríklad:
net send pc02 "skúšobný text"
Ak budeš posielať text s diakritikou odporúčam dávať ten ten do úvodzoviek, v opačnom prípade to nie je nutné.
Viac info napr. tu:
Kód:
http://www.cezeo.com/tips-and-tricks/net-send-command/
vyborne sa na tom zabavame 
