Ako správne zosietovat 2 routre?

Mam doma internet od T-comu na jednom routry (D-Link DSL-2641R s najnovsim firmwarom), vsetko nadstavene na dhcp, ip routra default na 192.168.1.1. Druhy router (Asus WL-503gV2 najnovsi firmware) je na prvy pripojeny kablom cez wan port, ip druheho 192.168.2.1 ostatne dhcp. Internet mi ide na vsetkych zariadeniach ktore mam pripojene k jednemu alebo druhemu ale nevidia sa tieto zariadenia na sieti medzi routrami. Viete mi poradit co nadstavit inak aby boli navzajom viditelne??

ale sak to je zmyslom routra, oddelit jednu siet od druhej. cize sa neuvidia, si mal pouzit switch a nie dalsi router

To je jasne ze oddeli ale musi sa dat nadstavit aby sa videli.
Kazdopadne so switchom to ide ako ma.

jedna sa o router urceny na domace pouzitie tak sa tak nemusi dat mastavit