VPN alebo nieco ine ?

Ahojte,
potrebujem poradit s jednou vecou:

potrebujem sa z domu z PC napojit na PC, ktore mam v praci, kvoli kontrole zamestnancov, pripade aby som videl, ktore programy su spustene na firemnom PC a pod.
Z domu idem cez router a v praci je tiez router, na ktory su napojene 3 PC, mne sa staci pripojit na jeden (najlepsie vsak na vsetky 3).
Vsetky OS su W 7 (este overim).

Aky typ prepojenia by bol najvyhodnejsi ? Je mozne vytvorit medzi danymi PC VPN, alebo je aj jednoduchsie riesenie ?
Celkom dobry navod som nasiel tu :

Prosim vas o rady, je to pre mna dolezite.
dakujem.

Najjednoduchšie riešenie je program TeamViewer. Sám ho používam a som veľmi spokojný.

alebo si sprav batas ktory ti bude robit logy z pustenych programov kazdu pol hodku a na druhy den uvidis co pouzivali ak si zrucnejsi mozes si spravit parsovanie dat a hotovo ...