Dnes bližšie predstavím posledný realizovaný projekt, ktorý je dosť komplexný, čo sa týka funkčnosti, počtu využitých senzorov, Arduino dosiek, využitých dátových zberníc. Projekt sa skladá z dvoch modulov. Fyzicky je každý z modulov zložený zo samostatného Arduina Mega 2560, Ethernet shieldu W5100 (R3 kompatibilný) a senzorov, ktoré využíva.
Každý modul komunikuje s webovým rozhraním na internete HTTP POST požiadavkami, ktorými webserveru predávajú dáta, prípadne si nejaké dáta vyžiadajú, napríklad cez GET požiadavku (iba modul 2). Webové rozhranie je doplnené a login systém, pričom do systému môže pristupovať celá rodina, ktorá sa do systém zaregistruje, každý so svojim menom a heslom. Jedná sa teda o multiuser aplikáciu, pričom každý člen rodiny má prehľad o oboch moduloch a môže vykonávať rôzne akcie - nastavenie referenčnej teploty, riadiaci teplomer, atď. Webové rozhranie je naprogramované v PHP, dáta sú ukladané do MySQL databázy. Každý z modulov má samostatnú tabuľku v databáze pre dáta.
Predstavme si bližšie jednotlivé moduly.
Modul 1 - BYT - hardvér:Ethernet shield Wiznet W5100
8x teplotný senzor DS18B20 na OneWire zbernici - rozdelené na 4 OneWire zbernice (2,4,1,1)
2x digitálny senzor teploty a vlhkosti DHT22 (AM2302)
1x senzor teploty a vlhkosti SENSIRION SHT21 (Si7021)
1x senzor teploty a vlhkosti (a tlaku vzduchu) BOSCH BME280
Odosiela dáta zo všetkých senzorov naraz v niekoľko minútových intervaloch (možno modifikovať)
Celý modul 1- BYT slúži iba ako monitor teplôt v jednotlivých miestnostiach, nemá žiadnu inú úlohu. Senzory DHT22 sa použili na dlhšiu vzdialenosť s využitím vhodného 10kohm pullup rezistora pre záznam vlhkosti v kúpelniach. Nakoľko BME280 a SHT21 komunikujú po I2C zbernici a tá je značne limitovaná, čo sa týka dĺžky vodičov zbernice, senzory sa používajú v blízkosti Arduina v miestnostiach.
Teplotné senzory DS18B20 boli rozdelené na 4 zbernice, nakoľko sa využívajú dva senzory vo vonkajšom vyhotovení, preto je jednoduchšie pripojiť ich na samostatné vývody Arduina a pri prípadnom vypadnutí senzora je ľahšia aj jeho výmena, nakoľko neochromí funkčnosť systému pri priradení nového senzora na zbernicu.
Napríklad v prípade jednej z týchto OneWire zberníc, na ktorej sú 4 senzory sú rozlíšené podľa indexu. Index sa viaže s fyzickou adresou teplomerov, teda v prípade zámeny jedného zo senzorov môže nový senzor figurovať na indexe 0 - začiatočnom, alebo aj 2, 3, či poslednom. Redukovaním počtu senzorov na zberniciach sa teda môžeme vyhnúť takejto komplikácii, ktorá môže nastať pri výmene senzora.
Modul 2 - KOTOLŇA - hardvér:Ethernet shield Wiznet W5100
16x teplotný senzor DS18B20 na OneWire zbernici - rozdelené na 7 OneWire zberníc (2,2,2,2,2,2,4)
8x digitálny výstup - pre solenoid / relé
Odosiela dáta zo všetkých senzorov naraz v niekoľko minútových intervaloch (možno modifikovať)
Číta z webového rozhrania stavy jednotlivých výstupov, aplikuje ich
Odosiela stavy digitálnych vstupov
Modul 2 - KOTOLŇA má okrem funkcie monitora aj dôležitejšiu úlohu a to ovládanie solenoidov, respektíve relé pre ovládanie ventilov radiátorov. Modul pracuje nezávisle na kúrení v domácnosti. Modul nespína kúrenie, či kotol. Modul sa stará iba o otvorenie, uzavretie ventilu radiátorov, ak je v miestnosti požadovaná teplota nižšia / vyššia, ako nastavená - tzv. referenčná teplota.
Ku každej miestnosti, kde sa riadi ventil radiátora je možné priradiť špecifický teplomer z modulu. Okrem tohto - automatického režimu existuje aj manuálny režim, kedy je možné ventil otvoriť / zatvoriť manuálne z webového rozhrania na dobu neurčitú - natvrdo. Digitálne vstupy môžu slúžiť na overenie, či sa daný solenoid / relé / ventil otvoril / zatvoril na základe požiadavky s Arduina - možnosť porovnať, či sa výstup rovná vstupu.
Pri oboch moduloch existuje aj grafická reprezentácia čiarovým grafom pre vývoj jednotlivých veličín - teplota, vlhkosť vzduchu za 24 hodín, 7 dní. Webové rozhranie ponúka aj prezretie maximálnej / minimálnej, priemernej hodnoty za 24 hodín, 7 dní pre každý teplomer / vlhkomer. V module 1 sa pôvodne uvažovalo o dvojici senzorov SHT21, ale nakoľko nemajú možnosť zmeny I2C adresy, bolo by nutné využiť multiplexer pre komunikáciu po jednej zbernici od dvoch senzorov s rovnakou I2C adresou. V prípade chybných dát zo senzorov sa uloží meno senzoru do logu, ktorý si môže správca systému kedykoľvek otvoriť a vykonať servisný zásah na OneWire zbernici a vymeniť napríklad chybný senzor.
Do Arduino programov bol implementovaný Watchdog, ktorý Arduino pri chybnej inicializácii, "zamrznutí", inej chybe bezpečne reštartuje a na začiatku programu vypne všetky výstupy až do nadviazania spojenia s webovým rozhraním, kde sa plne synchronizuje, čo sa týka výstupov, ktoré následne aplikuje.
Ďalšie zaujímavé projekty môžete nájsť na: https://arduino.php5.sk/monitor-teploty-vlhkosti-v-domacnosti.phpNa záver fotogaléria častí systému:
Schémy zapojenia pre modul BYT:
Schémy zapojenia pre modul KOTOLŇA:
