Integrovanie C++ knižníc do Java aplikácie

Zdravím

Pracujem na modifikácii jednej Java hry (Minecraft) a chcel by som tam spraviť robotiku.
Už mám skoro všetko ostatné nakódované, len tá robotika mi robí problémy.
Ale k veci, potreboval by som od niekoho kto s tým už má skúsenosti, či ide integrovať C++ knižnice do Java aplikácie

Všetkým ďakujem za odpoveď.

Ak je to na Windows, môžeš si napísať DLLku v C++ a importovať ju do javy. Na to nájdeš na nete návody.
(A snáď to ide aj na iných platformách)