freeware roboticky simulator

zdravim, chcel by som sa spytat, ci nepoznate nejaky freeware roboticky simulator podporujuci c++ najlepsie pod windowsom, lebo s linuxom niesom najfamiliarnejsi. narazil som na nejaky robolab, ale ten som nevedel stiahnut, a stranka, na ktorej to ma byt je po asi japonsky a google to neprelozi.
a gazebo(linux) som nainstaloval, ale neviem spustit
za odpoved dakujem

No neviem či to je presne to čo chceš, pravdu povediac sa do toho ešte veľmi nevyznám ale našiel som toto http://www.microsoft.com/robotics/#GetIt