Autonómne autíčko - Raspbberi 3 + Python a neurónová sieť

Dobrý máme zadanie ako semestrálku na jeden predmet vytvoriť autonómne autíčko. Dostali sme Rasppberi pi 3 model B a autíčko no a nejaké prepojovacie polia a káble. Inak má to fungovať ako v tom odkaze na prvom videu s tým, že nám stačí ak to pôjde medzi čiarami a bude vedieť zastaviť na prekážku semafóri a podobné mi už riešiť nemusíme.

Ďalej máme 2 servomotori napájane to bude s klasických bateriek ďalej ultrazvukové senzory, raspberi kameru. Autíčko sa nám už podarilo zložiť. Do štvrtku namontujeme všetky časti na miesta kde je to treba. Dostali sme ešte dodatočne nejakú dosku s názvom Picocom ktorá má slúžiť na ovládanie motorov. Je však potrebná aj programová časť kde to máme robiť v pythone. Ďalej nám učiteľ vravel, že by bolo výhodné použiť software s názvom OpenCV no zatiaľ som sa s tým nestretol a neviem načo to vlastne je len, že to spracúva obraz s kamery. A najdôležitejšia vec je, že ovládanie máme riešiť pomocou neurónovej siete učiteľ vravel, že možno to už má aj to OpenCV tak neviem. Ak to nemá tak, že vraj na Python sa dajú stiahnúť už hotové neurónové siete a vraj ju treba potom už len natrénovať.

Podklady ktoré som si zatiaľ našiel:
1) https://www.youtube.com/watch?v=BBwEF6WBUQs - tu su už aj zdrojové kódy len oni tam majú aj niečo s arduinom inak je to totožné asi
2) https://pythonprogramming.net/robot-remote-control-car-with-the-raspberry-pi/ - tutoriál na robotické autíčko + kódy k senzorom atď, ale asi bez neuróovej siete

V tom druhom odkaze sa využíva hlavne rozhranie GPIO aj čo sa týka kódov len netuším ako to cele efektívne spojiť príde mi to dosť zložité napr. v tom tutoriále sa k ovládaniu motora (odkaz 2) používa to rozhranie GPIO na raspberri + je tam ten kód ale načo nám je potom ten Picocom čo učiteľ objednal a má to slúžiť na ovládanie motorov? Ak sa tu nájde niekto dosť znalý aby mi aspoň tie základy ozrejmil bol by som rád ono sa to vzdá, ale za dva mesiace to naštudovať a aj zrealizovať aby to šlo je to dosť problém. Navyše chcem podotknúť, že neštudujem nejakú informatiku alebo tak proste len máme predmet za 3 kredity a toto je zadanie na neho tak prosím šetrite ma kritikou.