[ Príspevok: 1 ] 
AutorSpráva
Offline

Užívateľ
Užívateľ
Obrázok užívateľa

Registrovaný: 17.02.14
Prihlásený: 07.08.22
Príspevky: 441
Témy: 194 | 194
Bydlisko: Poprad-okolie

Dnes by som vám rád predstavil projekt, ktorý som kedysi vytváral pre airsoftový tím. Hlavnou požiadavkou bolo naprogramovať zariadenie - DOMINATOR, ktorý by bolo možné ovládať za pomoci RFID tagov, náramkov a kariet.

Čo ten DOMINATOR vlastne je?
Jedná sa o zariadenie, ktoré sa používa pri hraní herného módu King of the Hill, teda kráľa kopca (bodu). Zariadenie by malo disponovať displejom s dvomi časmi pre oba herné tímy. Tím, ktorý sa k DOMINATOR-u dostane stlačí tlačidlo (pri mechanickej verzii) a čas sa začne pripočítavať jeho tímu. (Oba časy sú počiatočne nastavené na 00 hodín, 00 minút a 00 sekúnd). Čas sa pripočítava do momentu, kým bod neobsadí iný tím a tlačidlom nezmení pripočítavanie času na svoju stranu, respektíve v tomto prípade som využil som RFID čítačku, ktorá dokáže čítať karty a kľúčenky na 13.56MHz (existuje aj ekvivalent na 125kHz) a týmto spôsobom môžeme nahradiť mechanické tlačidlá.
Airsoft / Paintball DOMINATOR - Arduino + RFID

Ako teda systém funguje s RFID čítačkou oproti mechanickým tlačidlám?
RFID čítačka dokáže čítať karty a kľúčenky na spomínanej frekvencii vo vzdialenosti do 3-5cm. Vyžaduje sa teda fyzická prítomnosť niektorého člena tímu. Každý člen tímu má kartu, alebo kľúčenku, ktorej kód je vopred zaznamenaný a uložený do programu. Každý kód je priradený k tímu. Načítanie karty signalizuje aj hlásič - buzzer, ktorý oznamuje zmenu. Čas sa začne pripočítavať tímu, ktorý kartu, alebo kľúčenku priložil. Okrem dvoch tímov som využil aj špeciálne kľúčenky pre organizátora, ktorý dokáže po priložení karty zapauzovať čas v prípade sťažnosti hráča na zásah, zranenie, alebo kvôli inej situácii v hre, ktorá by mohla inému tímu priniesť výhodu. Súčasťou systému je ešte jeden používateľ - tzv. eraser, ktorý dokáže časy vynulovať a zapauzovať zároveň. Používa sa napríklad pri neplatnom odštartovaní hry, neplatnom priložení kľúčenky (napríklad vyradený hráč). Systém nie je limitovaný počtom členov tímu, záleží najmä od pamäťovej náročnosti pre beh programu, nakoľko celý systém pracuje s interným timerom - millisom.

Aký hardvér bol využitý?
    Riadiaci mikrokontróler - Arduino Nano/Atmega328P

    2x led diódy - indikácia, ktorému tímu sa pripočítava čas (modrá/červená)
    20x4 LCD displej - displej s real-time časmi tímov
    2x relé - pre pripojenie svetiel na 230V (SSR/elmg.) - napríklad v noci - funkčnosť na základe ledky
    1x hlásič
    1x RFID čítačka RC522 na 13.56MHz
    12x karty/kľúčenky/tagy (5x pre tímy, 1x organizátor, 1x eraser)

Princíp programu: Program pracuje s millisom, čo je procesorový čas od zapnutia. V pravidelných intervaloch, raz za 0.01 sekundy sa vykoná logika systému, ktorá overuje, či sa už niektorému tímu má pripočítavať čas, ak áno, čas sa počíta a vyobrazuje, teda 100x sa vypíše na LCD displej za sekundu, teda 100x refresh/sekunda. Pri využití intervalu 0.001 sekundy bol systém nepresný a komunikácia s rýchlosťou 1000x refresh/sekunda po I2C zbernici na displej nefungovala korektne, nakoľko nejaký čas zaberalo aj samotné čítanie kariet. Knižnica RFID pre čítačku RC522 dokáže prerušením indikovať záznam karty, čo aktivuje hlásič. Na základe výsledku overenia cez jednoduchú if podmienku s adresami kariet (fyzickými) aktivujeme premennú, ktorá pracuje s časom a má v sebe logiku - desatiny, sekundy, minúty a hodiny.

V systéme sú 2 podprogramy, ktoré sú tvorené bool premennými. Každá bool premenná je pre jeden tím. Ak sa nastaví na true, začne sa vykonávať logika pre ten daný tím. Ak sa priloží kľúčenka rovnakého tímu, nič sa nezmení. Ak sa priloží kľúčenka iného tímu, bool pre tím, ktorému sa počítač čas sa zmení na false a pre tím, ktorému sa začne počítať čas na true. Ak kľúčenku priloží organizátor, obe bool premenné sa nastavia na false. Hodnoty - sekundy, minúty a hodiny sú uložené v dynamických globálnych premenných, s ktorými sa vo vnútri true boolových hodnôt pracuje. Ak kľúčenku priloží eraser, obe bool premenné sa nastavia na false a všetky globálne premenné na 0.

Aký je maximálny časový rozsah systému?
Maximálny časový rozsah pri aktuálnom nastavení pozície na LCD displeji je maximálny rozsah 99 hodín, 59 minút, 59 sekúnd. V skutočnosti ale systém dokáže bežať až takmer 50 dní do pretečenia millisu. Pre koho je systém vhodný? Systém je vhodný pre tímy, amatérskych hráčov, ktorí si chcú hru prikrášliť, taktiež aj pre niekoľko-dňové akcie typu Fort Benning, možnosť využiť v externých i interných priestoroch, vhodné aj pre športový areál prevádzkujúci Airsoft/Paintball. Nastavenie adries a program sa nahrá iba raz a funguje nepretržite, až ho hráči "zodrú" I keď... Skôr zničia.. Celý systém je možné osadiť i na DPS. Rozmer závisí najmä od použitého displeja, dá sa použiť 20x4 ako na foto vyššie, alebo 16x2, ktorý dokáže výrazne zmenšiť výsledný rozmer DPS.

Niečo z testovania: - princíp funkčnosti - VIDEO:
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=cx90uJY1UUM
Ukážka zariadenia od pána z USA, pre ktorého som vyhotovil softvér:
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=hoUdVkM5rJo
Wiring Arduino pin --> periféria (kompatibilné pre R3 dosky + Nano)
Arduino a prepojenie s LCD s I2C prevodníkom:
    A4 --> SDA
    A5 --> SCK/SCL
    5V --> Vcc
    GND --> GND

Arduino a prepojenie s čítačkou:
    RC522 3.3V --> 3.3V
    GND --> GND
    D9 --> RST
    D10 --> CS
    D11 --> MOSI
    D12 --> MISO
    D13 --> SCK

Arduino a prepojenie hlásiča - v prípade 3-pinového treba priviesť ešte 5V z Arduina:
    D5 --> INPUT
    GND --> GND

Arduino a prepojenie LED + relé:
    5V --> 5V relé
    GND --> GND
    D3--> Anóda dióda + relé IN1
    D4 --> Anóda dióda + relé IN2

Knižnice:

Program pre Arduino (načítanie adries kariet a kľúčeniek) - NEREPREZENTUJE DOMINATOR! IBA NAČÍTANIE ADRIES KARIET, KTORÉ SA POUŽÍVAJÚ V APLIKÁCII DOMINATORA:
Kód:
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define RST_PIN         9
#define SS_1_PIN        10
#define NR_OF_READERS   1
byte ssPins[] = {SS_1_PIN};
MFRC522 mfrc522[NR_OF_READERS];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  SPI.begin();
  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    mfrc522[reader].PCD_Init(ssPins[reader], RST_PIN);
    Serial.print(F("Reader "));
    Serial.print(reader);
    Serial.print(F(": "));
    mfrc522[reader].PCD_DumpVersionToSerial();
  }
}

void loop() {
  for (uint8_t reader = 0; reader < NR_OF_READERS; reader++) {
    if (mfrc522[reader].PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522[reader].PICC_ReadCardSerial()) {
      Serial.print(F("Reader "));
      Serial.print(reader);
      Serial.print(F(": Card UID:"));
      dump_byte_array(mfrc522[reader].uid.uidByte, mfrc522[reader].uid.size);
      Serial.println();
      Serial.print(F("PICC type: "));
      MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522[reader].PICC_GetType(mfrc522[reader].uid.sak);
      Serial.println(mfrc522[reader].PICC_GetTypeName(piccType));
      mfrc522[reader].PICC_HaltA();
      mfrc522[reader].PCD_StopCrypto1();
    }
  }
}

void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
  }
  Serial.print("Kod:");
  unsigned long kod = 10000 * buffer[4] + 1000 * buffer[3] + 100 * buffer[2] + 10 * buffer[1] + buffer[0]; //finalny kod karty
  Serial.print(kod);
}

Schéma zapojenia komponentov pre DOMINATOR (kompatibilná pre Arduino Uno, Nano, Mega 1280/2560, čip ATMega328P)
Airsoft / Paintball DOMINATOR - Arduino + RFID
Ak vás projekt zaujal, navštívte i môj web, kde sa môžete o projekte dozvedieť viac: https://arduino.php5.sk/airsoft-dominator.php
Cieľom článku bolo ukázať využitie Arduina ako herného prvku - DOMINATORA pre extrémne športy typu Airsoft, Paintball, Nerf Wars.


 [ Príspevok: 1 ] 


Airsoft / Paintball DOMINATOR - Arduino + RFID



Podobné témy

 Témy  Odpovede  Zobrazenia  Posledný príspevok 
V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

DOMINATOR cez Arduino pre Airsoft / Paintball / Nerf Wars

v Články

2

2291

30.11.2018 21:41

eon5

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Tlačidlový DOMINATOR s konfiguráciou - Airsoft | Paintball

v Články

0

598

07.03.2021 22:54

martinius96

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

P: RFID DOMINATOR pre Airsoft

v Predám

0

277

19.01.2021 16:39

martinius96

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Airsoft DOMINATOR - Tlačidlový - Arduino + I2C LCD

v Články

0

276

21.02.2020 23:03

martinius96

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Airsoft & Paintball

[ Choď na stránku:Choď na stránku: 1 ... 26, 27, 28 ]

v Šport a pohyb

827

33569

26.08.2021 10:35

hkckoo

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Výroba DPS - AISLER - RFID DOMINATOR

v Články

2

925

19.06.2021 22:52

martinius96

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Capture points (DOMINATION) - Airsoft - Arduino + WiFi

v Články

0

3006

24.02.2019 0:27

martinius96

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Paintball v BA

v Voľný čas a hobby

4

704

24.06.2009 21:11

Andreso

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Gotcha! paintball (pc hra) internet

v Počítačové hry

0

815

07.03.2010 11:48

Nick_177

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Airsoft-AK47

v Šport a pohyb

28

1887

30.10.2009 18:06

Svolo

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Otazka o RFID

v Operačné systémy Microsoft

2

242

28.10.2013 22:47

sqbo

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

RFID chips READ-WRITE (windows)

v Ostatné programy

2

264

08.01.2014 2:02

Sayllo

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

I/P: Airsoft samopal Tokyo Marui MP5A4

v Predám

19

1346

01.06.2012 18:37

Sabone

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

Externé disky Freecom s ochrannou technologiou RFID

v Novinky

5

668

12.07.2009 23:15

mimkork

Táto téma je zamknutá, nemôžete posielať nové príspevky alebo odpovedať na staršie.

P: Airsoft - KWC SIG SAUER GSR 1911 METAL CO2

v Predám

4

466

23.11.2013 11:58

DJ46

V tomto fóre nie sú ďalšie neprečítané témy.

RFID systém so správou on-line s wifi konektivitou

v Články

0

2479

03.12.2018 10:58

martinius96



© 2005 - 2022 PCforum, edited by JanoF