Formatovanie cd a vypalenie iso obrazu

Zdravím, mám taký problém. Ako sa formátujú cd? Nikde to neviem nájsť, mám windows 7 a keď vložím hoci aké cd alebo dvd do DVD romky tak keď kliknem pravým na jednotka cd tak tam nikde nie je formátovať a keď to skúsim otvoriť tak mi napíše systém windows nemôže čítať disk v jednotke E: a potom mám skontrolovať či je formát cd podporovaný alebo ho naformátovať. Skúšal som cd-rw, cd-r a dvd+r. Ďakujem.

CD, DVD sa nijako neformatuje (ako je to u USB klucov a HDD), mozes ho iba vymazat aj to iba +- RW a nie +-R (na tie mozes zapisat data len raz, bez moznosti zmazania a znova zapisania) , Iba pri napalovani vyberas format zapisu dat ako napr ISO, UDF atd... ale to az ked chces nan zapisovat data. A ked vypalujes obraz ISO nenastavujes nic, len vypalis obraz, hlavne potrebujes k tomu napalovaci soft.